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杏彩体育平台包装机械设计实例

  1、主传动系统电机 ●用以驱动进瓶、分装转盘、盖塞及出瓶输送等装置; ●根据设计要求,生产率可调 →主电机应可调速; ●分装机工作时阻力较小 »电机耗功主要用于克服机器运动件之间的摩擦阻力; » 要求转矩较为均恒; →为此,类比选用Z2型它励直流电动机、电气无级恒 转矩调速. ★电机型号为Z2-32,2.2kw,最高转速1000r/min。

  ●课题分析与技术参数 ●螺杆分装机总体设计 ●传动系统设计 ●确定主要机构 ●工艺动作循环图设计 ●控制系统设计.

  ●分装原理; ●影响计量精确性的因素(药物的流动性、比容、颗粒大小和均匀度等); ●适应多种药粉的分装,主要用于流动性较好的抗生素等粉针剂; ●螺杆分装机装量范围大,调节装量有粗调和细调; ●为提高分装效率,可采用双螺杆甚至8螺杆进行分装。

  因分装螺杆间歇转动,所以选步进电机直接带动; ◆ 搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动,用离合器控制起停。

  位、盖塞工位进行装粉、盖胶塞,然后再送至出瓶轨道。 ●运动——分装转盘的旋转须与分装螺杆的转动相协调, 亦即两者必须保持严格的运动关系。 ●驱动—— 为实现分装转盘的间歇旋转 →本设计中选用蜗形圆柱凸轮步进机构,即利用蜗形凸轮驱

  →传动方案与传统机型的有较大区别; ●为使本设计能满足生产和控制及成本等要求 →本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构 →避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性 →使传动机构较为简单,分两块:

  ●驱动——分装螺杆直接用步进电机带动,通过微机控制和调节。 ●结构——采用双分装头一体式,结构紧凑、外形美观。 ●搅拌—— 搅拌桨轴空套于螺杆轴上, 由一异步电动机驱动(图9-21); 通常搅拌桨与分装螺杆反向 旋转。 ●螺杆—— 采用矩形螺纹结构,一圈螺 旋槽计量容积V为 V=t(s-b)πD中/cosα中 (cm3) 。 ●安全措施—— 螺杆与导管及送药嘴避免接触 →以防产生金属屑而污染药物。 一般取间隙0.2mm 。

  分装转盘 ●定位槽宽度比瓶子半径大1.5mm左右; ●为使瓶子容易进入定位槽,r1比r2稍大; ●由于分装转盘与分度盘同步旋转 ◆定位槽数与分度盘端面的滚子数相对应 ◆蜗形凸轮旋转一周,分装转盘转动一次→完成两瓶工作(双螺杆分装机)。

  (1)生产能力:30~120瓶/分; (2)装量范围:0.06~5克/瓶,装量误差≤±3%; (3)适用于5~25ml规格的瓶子。

  ● 本设计应符合GMP要求,适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。 ● 在自动控制方面,以微机为核心实现各部分动作协调,且应满足如下要求:

  4、喂料送粉机构 ●驱动——送粉螺杆与搅拌桨分别由一异步电动机驱动。 ●粉位控制——在送粉螺杆传动链中安装有电磁离合器。 ●结构——也采用螺杆-粉斗结构,送粉螺杆也采用矩形螺纹。

  设计有阻粉环片、粉 末冶金含油轴承、容纳粉 末空腔、泄粉孔 →送粉室与传动部分通 过中间空腔而隔离。

  ◆装粉是粉针剂生产的关键工序; ◆ 分装后及时盖塞 →装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。 ◆ 轧盖是防绷弹的手段,但为避免污染→轧盖与装粉、盖塞分开进行。

  瓶、药粉的分装及胶 塞输送与盖塞等装置。 ●根据工艺流程和生 产要求可确定,粉针 分装机平面工艺布置 如图…。 »…

  2、总体布局 ●根据设计要求和以上确定的工艺方案,粉针分装机总 体上应包括如下结构: (1)贮瓶进瓶装置(包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等); (2)主工作盘部件(包括分装转盘及相关定位装置); (3)喂料与分装装置(包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等); (4)理盖塞装置(包括胶塞理送机构和盖塞机构); (5)出瓶机构; (6)动力与传动系统; (7)控制与检测系统; (8)机架部件(用以连接和支承各部分,内部安装有关传动部分)。

  (1)生产能力可调,并具设定功能; (3)具有防金属屑自动保护装置; (5)具有药粉料位控制功能;

  (2)具有生产量计数和显示功能; (4)具有缺瓶止灌功能; (6)具有开门即停机的安全保护装置。

  1、工艺方案的拟定 ●粉针剂生产工艺流程大致如下: 准备玻璃瓶、胶塞、药粉→装粉→盖胶塞→轧铝盖→贴签。

  主动轮与链轮6同轴,从动轮与进瓶输送带辊筒同轴。 设进瓶输送带辊筒转速范围亦为 6~24r/min →故采用1:1链轮,其齿数为 Z10=16。 ● 出瓶输送带辊筒由链轮传动17、14带动,链轮14与辊 筒同轴。 如也取辊筒转速范围为6~24r/min,则可设定 Z17=Z2=16, d17=d2 ; Z14=Z6=40, d14=d6 。

  ● 驱动——动力来自主轴,链轮传动、锥齿轮换向,定速旋转。 ●进瓶动力——相互推挤和离心力使玻璃瓶进入输瓶轨道,并

  依次被送至分装转盘的定位槽中。 ● 结构——进瓶转盘采用带加强筋的圆盘,圆盘周边用薄不锈 钢片围成,并开有用于倒瓶剔除的矩形孔: 孔长以管制瓶瓶全高为参考,取70mm; 孔高则以模制瓶瓶身外径为参考,取为38mm。

  ●安全措施——送 粉螺杆与出粉漏斗口避 免接触产生金属屑(常 取间隙0.2mm左右)。 演示 喂料送粉机构

  1—送粉螺杆;2—加粉斗;3—支承腔; 4—支架;5—轴承; 6—泄粉孔;7—含油轴承;8—阻粉片;9—送粉筒体;10—出粉斗

  ●螺杆式分装机分装精度很大程度上取决于螺杆每次旋转的转数; ●分装螺杆工作时推送粉剂的阻力很小

  →所选电机必须能保证分装螺杆周期旋转的一致性 →可选用磁阻式步进电动机. ★电机型号为75BF001杏彩体育平台包装机械设计实例,步距角1.5º ,最大静转矩0.392Nm; ●分装量控制:控制系统→步进电机步距数→分装螺杆周期旋转。

  传动链设计计算 ●主传动系统中,由Z2-32型它励直流电动机驱动主轴, 再通过凸轮或链轮分别驱动分装转盘、胶塞卡扣装置 和进出瓶机构,杏彩官网登录参见传动系统图。

  转盘转动一次,即分装两瓶,则主轴的转速范围为 n主=15~60(r/min) (Q= 30~120瓶/分) 。

  1-机架;2-传动系统;3-进 瓶装置;4-控制系统;5喂送料装置;6-分装机构; 7-理益塞装置;8-主工作 盘部件;9-出瓶机构

  ●为使分装机既适用于模制瓶(5~25ml规格的玻璃瓶瓶身外径为 22~36mm,瓶全高为38.7~58mm),也适用于管制瓶(5~25ml规格的玻璃 瓶瓶身外径为18.4~28mm,瓶全高为39.7~65mm),在分析计算时以直径

  较大的模制瓶为对象; ●初步分析估算,设进瓶转盘直径为500mm。则 为满足120瓶/分的生产率要求,理论上进瓶转盘转速为 n进=36×120/(2π×250)=2.75(r/min)。 ●为使输瓶轨道上有足够玻璃瓶,并形成一定压力,选择 n进max=24r/min, 对应于生产率30~120瓶/分的要求,由此可确定 ◆进瓶转盘转速范围 n进=6~24(r/min); ◆ 由主轴至进瓶转盘的总降速比 i主-进=n主/n进=60/24=2.5。 ● 设换向锥齿轮Z7=Z8 =18 ,链轮 m链 =2.5 ,小链轮Z2 =16,则 ◆大链轮齿数 Z6=i主-进×Z2=2.5×16=40。

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